新中国成立后，毛主席一直想回家乡看看，自从他1927年离开故乡后，已经20多年没回去了，也不知道哪里的一草一木，会有着怎样的变化，人出生在哪里，长在什么地方，他就会对那里的山山水水，花草树木，都充满了感情，每次回想起，就如同一壶陈酿多年的老酒，饮一口，便醉了。
“走遍天涯路，最是乡情深”这时候，毛岸英也从工厂锻炼回来了，因而毛主席决定，要毛岸英代替自己回家乡探亲，毛主席交给毛岸英三个任务，一：祭扫他母亲杨开慧的坟墓，二：当年为了革命，韶山的父老乡亲们出了很大的力，要当面的向他们感谢，三：回乡时，顺便了解了解家乡的情况。
毛岸英1922年出生于湖南长沙，他是主席和杨开慧的大儿子，8岁时，杨开慧被国民党何健抓捕，毛岸英和自己的两个弟弟也同时入狱，杨开慧牺牲十多天后，在舅舅杨开智的营救下，三兄弟出狱，随后，他们被安排送到了上海，顾顺章叛变后，在上海的党组织全部隐蔽，三兄弟一时间无法顾及，地下党员董健吾按照组织吩咐，收留了他们。
不过之后没多久，因为诸多原因，三兄弟离开董家，流浪在上海街头，也就是在这个时候，老三毛岸龙失踪，不知何去，1935年，毛泽民托付潘汉年，要他在上海寻找毛岸英兄弟，直到1936年，在流浪儿童堆里，他找到了毛岸英，毛岸青兄弟。
后来，我党派人秘密和张学良接触，由张学良同意，他的老部下李杜派人将两兄弟送到了苏联，这时候，他们的日子才算是好了一些，1946年，毛岸英回到了延安，见到了自己阔别数十年的父亲，毛主席。
在毛主席的嘱咐下，一个多月后，毛岸英准备回韶山，主席再次见他，对他叮嘱说：现在从湘潭到韶山还是小路，你回去时还得骑马，但是到韶山时你不能骑马，一定要在离韶山10多里地远的银田寺下马，然后步行回家，这是我们对家乡、对家乡人民最起码的礼貌。
除此之外，毛主席还拿了一个皮包给他，里面是一些钱，主席说“这里的一些票子，是我多年的积蓄，是我资助你的，看到真正困难的乡亲，你就见机行事吧，俗话说，空手进门，猫狗不理……”
5月，毛岸英随李克农来武汉办事，事情办完以后，毛岸英回到了家乡韶山，看到毛岸英回来了，韶山的父老乡亲们，很是高兴，大家都一起高呼“哈，太子回来喽！太子荣归故里啦！”
听到这话，毛岸英赶紧制止了他们，毛岸英说“要不得，要不得，千万不要这样讲，我爸爸不是皇帝，他是人们的公仆，千万不要再这样喊了，要是爸爸晓得了，会生气的呢！”
到了家乡，毛岸英从皮包里掏出钱，这一家给10万（旧币，1万=1元），那一家给5万，很快，他带来的钱就没了，后来，住在毛震公祠对面冲里的毛贻泉找他讨债，说毛主席在某某年借了他100块钱。
当时毛岸英已经没钱了，他不得已给湖南省长王首道写信：几十年前，我的父亲从毛贻泉手里拿过100元钱，这次回去，人家找我要钱。我原先不知，又没有准备，现在我的钱已用完了，请求借给100元钱，以解燃眉之急！
在韶山，毛岸英待了六天，回到北京后，毛主席很是激动，问了他家乡的花草，老人，毛主席说，等他有时间了，也一定回去看看。
1959年6月25日，毛主席回到了家乡，再见这里的一切，他显得很是高兴，第二天早晨，毛主席起了大早，前去祭拜自己的父母，他说“前人辛苦，后人幸福”随后，主席深深的鞠了三个躬。
等回到自己家里的老屋，看到墙上挂着的自己父母的遗像，他肃穆的说“如果是现在，他们就不会死了，那个时候医疗条件太差，尽管他们年纪不大，但还是死了。（父亲死于伤寒，母亲死于结核，两人去世时，都是52岁）。
当天晚上，又回忆起家乡的一切，毛主席挥笔写下一首词《七律·到韶山》：别梦依稀咒逝川，故园三十二年前。红旗卷起农奴戟，黑手高悬霸主鞭。为有牺牲多壮志，敢教日月换新天。喜看稻菽千重浪，遍地英雄下夕烟。
此后，他在韶山水库游泳，临走前，他指着滴水洞的方向，对省委书记周小舟说“小舟，那个地方倒很安静啊。我退休以后，在那儿给我搭个“茅棚”好吗？”这是毛主席唯一一次为自己的私事向下属开口。
1966年夏天，因为天气炎热，毛主席再次来到了家乡韶山，他住在了滴水洞，他对陪同的人员说“这是个好地方，我小时候在这里放过牛、砍过柴、割过草，还和小伙伴们打过架。特别是我小时候到外婆家去、到湘乡去读书，都要从这里经过。山那边有我的石头干娘，所以，我又叫石三伢子。
因为这一次回来，毛主席是秘密前来的，因而很多人并不知道，当时有一个小女孩看到了，还四处散播出去，不久，就有公安找到了他们家，不要让他们说，那只是一个像主席的人罢了。
在滴水洞，毛主席住了12天，离开前，他与工作人员留影合念，准备离开时，他又坐了下来，眼里满是不舍“你们先走吧，我还要坐下一会”旁边的人明白主席的心情，谁也不说话，有人还给主席递来一杯茶。
没多久，主席和工作人员一一握手离开，当他看到滴水洞管理人廖时雨时，他紧紧握着廖时雨的手说“小廖，你要把这房子看好，我还要回来的！”
这是新中国成立后毛主席第二次回到家乡，此后他再也没有回来。
1976年，已经83岁的主席准备回家乡看看，中央也通知了湖南省委，要他们做好接待的准备，但是因为诸多原因，毛主席未能成行，这或许也成为了主席晚年的遗憾。
