蜀国中后期以后，五虎上将就相继离世了，之后魏延就当之无愧的成了蜀国第一猛将，还是军中资格最老的将军，汉朝还没建立的时候，他就跟着刘备一起打天下了，而且深受刘备的信任和敬重。到了蜀国后期，诸葛亮等一些老臣已经去世，他就成了蜀国后期第一猛将。
蜀汉得以建立，他可是立下了汗马功劳，有很多人说，他勇猛的程度绝不在五虎上将之下，但是诸葛亮在快去世的时候，竟然把军权交到了杨仪的手中，而没有交给魏延，诸葛亮还提拔姜维当蜀国的总司令，魏延对诸葛亮此举非常的不满。因为诸葛亮一直都觉得他不是一个忠心之人，虽然勇猛，但日后肯定会造反。诸葛亮猜的没错，在他去世之后，魏延就造反了，这是为什么？
魏延之所以造反，跟诸葛亮有很大的关系，因为魏延和杨仪一直关系不和，诸葛亮死之前没有提拔魏延，而是提拔了杨仪，杨仪成了他的顶头上司，他怎么可能会听杨仪的指挥。就连刚刚投靠蜀国的姜维，也成了蜀国的总司令，姜维是敌军投降过来的，在军中既没有威望，也没有军功，魏延觉得自己才是最合适做总司令的，诸葛亮却对他如此偏见。
因为诸葛亮的身后安排，他便动了杀心，想要杀掉杨仪和姜维，还上书说杨仪要谋反，但是都没有成功，于是他就叛变了。魏延作为蜀国后期第一猛将，走到这一步离不开诸葛亮对他的偏见。
刘备死后，他保了蜀国20年不亡！刘备暗中留下的这员猛将是谁？
毫无疑问，当然是诸葛亮。即使在刘备死前，诸葛亮也是保证蜀国前期发展的重要人物，保证了蜀国的根本，更是在后期延续了蜀国二十多年的基业不被破坏。在诸葛亮死后，蜀国就渐渐走向了灭亡之路。
诸葛亮当时做了两件对后续蜀国发展的贡献。
第一件事就是重用蒋琬、费祎、董允等人，在蜀
国内部励精图治，大力改革，是蜀国日益昌盛，这样才能外争无患。蒋琬等人的才能不仅仅显现在内政上，对粮草调度也有着很大的见解。诸葛亮平定南中后凯旋归来，文武百官出城数十里前去迎接。费祎当时只是皇帝身边的一个郎官，比他品秩高的官员还有很多。但是诸葛亮特地让费祎与他同坐一辆车。从此之后，大家对费祎无不刮目相看。费祎是诸葛亮身后的三位中接班人中唯一 一位经过完整砺练的首席辅政者。
第二件事就是培养姜维。诸葛亮在发现姜维这个人之后，一直把姜维带在了身边，将自己的毕生所学都教给了姜维，这也是在诸葛亮死后蜀国军事上唯一一个有才能的武将。姜维其实是个夹缝中的男人：他有才华、但落在他手里的，是一个诸葛亮都无法逆转的大局面，以及朝内不断的斗争。哪怕就这样结束，姜维也算为汉尽力了。可甚至在蜀汉灭亡后，姜维还是筹划着那著名的复兴大业。他说服了钟会，搞定了邓艾。
刘备兴兵伐吴，为何不带马超赵云魏延等猛将？
刘备之所以兴兵伐吴，是因为吴国的孙权杀了自己的亲兄弟关羽。而刘备伐吴的时候不带马超、赵云、魏延等猛将的原因是蜀国也需要有人来防守。这样不至于自己打着打着吴国，魏国就趁机把蜀国给偷了。
刘备是一个白手起家的人，能从几百人的军队扩张到那样的地步。可以看出，刘备在这方面下了很大的心血，所以他不忍心自己好不容易打下来江山被魏国趁机夺走，所以他在准备伐吴的时候，没有用带上一流门将。虽然这样做蜀国因此没有受到魏国的进攻，但刘备因为没有一流的猛将和足够的士兵，结果刘备落下了兵败白帝城的悲惨下场。
关羽死后，刘备自称为汉中王。魏延被诸葛亮任命为汉中太守，而汉中是蜀国的北面门户，为了防止魏国的偷袭，魏延必须留守汉中。而马超虽然也是五虎将之一，但马超也有着他需要承担的责任。他和魏延一样，也需要挡住魏国军队的入侵。所以这两个人是不能跟着刘备出兵伐吴的。赵云当时是不支持刘备伐吴的，他希望刘备能够联合吴国攻打魏国。刘备看出赵云不想帮自己，只能让他留在蜀国。
刘备兴兵伐吴不带这些猛将也是没有办法的事。刘备之所以兵败白帝城，是因为刘备太小看吴国了，这才中了陆逊的计谋，上万的军队被一把火给灭了。
