关羽，位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）人。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆色过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死与小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。三国时期蜀国名将。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
张飞，五虎次席，勇力过人，但智谋不足，是一个可任用，但不可重用的人物！但是他还是粗中有细的。当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。 黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
赵云，五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照！但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称常胜将军！ 三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。但史传中赵云不但终其一生位阶始终较关张低上许多，甚至尚不及马超、黄忠。实际上，演义中除了孔明之外，溢美最多的人物恐怕就是赵云了。
马超，五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。 马超是东汉末征西将军马腾之子。建安十三年(208年)，朝廷将马腾调还京师，任命他为卫尉，任命马超为偏将军，封都亭侯，让他统领马腾的部队。马超统军后，即与韩遂联合。
黄忠，位列五虎之末。果问起黄忠是谁，对三国故事稍有认识的人心中大概马上会浮现一位老当益壮、百步穿杨的神射手吧。孰不知这样的形象其实是小说家所赋予的随是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情！
三国演义中五虎上将的排名
关羽、张飞、赵云、马超、黄忠
在原版的《三国志通俗演义》（240回本），五虎上将的排名顺序为：关、张、马、黄、赵，后来清代的毛宗岗、毛纶父子二人改编演义后，变为关、张、赵、马、黄。现在最为流行的版本《三国演义》（120回本）的就是经过毛氏父子改编的演义。
五虎将实力排名？
如果说五虎将，那一般认为是三国演义里的蜀国五虎将。个人观点，不喜勿喷。
赵云第一，综合素质高，文武双全，性格也好。
黄忠第二，虽然刚正面不一定打得过关张，但是箭法好，如果需要的话，完全可以一箭干掉关张等人。有定军斩夏侯的战绩，只是因为赵云箭法也不错，所以黄忠排不到第一。
关羽大约第三，功绩和武力都非常强，遗憾的是性格不算太好。如果没有败走麦城，他其实可以往前一点的。
张飞如果不喝酒打人，还开始动脑的话，那么可以排第三甚至接近第二，如果喝酒打人不听话又不动脑的话第五。
马超在第四和第五之间。和张飞武力近似，但是战绩有很多是靠着西凉铁骑实力强才打出来的，智谋上不算很给力。
