随着道路建设的改善，天堑变通途，进藏路越来越平坦，内地通往西藏的公路主要有新藏、青藏、川藏南北线以及滇藏等几条进藏公路。
自然而然这些进藏公路越来越受到旅游爱好者们的追捧，特别是到了旺季，各种车队更是络绎不绝。
川藏南线
川藏南线于1958年正式通车。川藏南线起点四川成都，终点西藏拉萨。全程走318国道，期间交会108、214国道，全长2140KM。
川藏南线从雅安起与国道108分道，向西翻越二郎山，沿线都为高山峡谷。
这一路，有很多人们平时无法欣赏到雪山冰川：贡嘎山（蜀山之王）、稻城三神山、来古冰川、米堆冰川、折多山、雅拉雪山、格聂神山、还有海拔7000多米的南迦巴瓦。
沿途越过大渡河、雅砻江、金沙江、澜沧江、怒江上游，经雅江、理塘、巴塘过竹巴笼金沙江大桥入藏，再经芒康、左贡、邦达、八宿、然乌、波密、林芝、墨竹工卡、达孜抵拉萨。
自驾路线：成都—雅安—泸定—康定—新都桥—雅江—理塘—巴塘—竹笆笼—芒康—左贡—邦达—八宿—然乌—波密—通麦—林芝—八—工布江达—墨竹工卡—拉萨
川藏北线
317国道(又被称为“川藏北线)是中国的一条国道，也称为川藏公路北线，318国道支线，起点为四川成都，终点为西藏那曲，全长2034千米。
北线相对南线而言，所过地区多为牧区（如那曲地区），海拔更高，人口更为稀少，景色更为原始壮丽。
沿途北上在映秀镇往西，穿过卧龙自然保护区，翻越终年云雾缭绕的巴郎山（海拔4520米），经小金县，抵丹巴。进入甘孜后，经道孚、炉霍、甘孜、德格过岗嘎金沙江大桥入藏，再经江达、昌都、类乌齐、巴青、索县、那曲至拉萨。
自驾路线：成都—丹巴—道孚—炉霍—甘孜—马尼干戈—德格—金沙江大桥—江达—昌都—丁青—巴青—那曲—当雄—拉萨
丙察察(新滇藏通道)
丙察公路，起点为云南怒江贡山丙中洛，终点西藏察隅县察瓦龙乡，这曾是是茶马古道南线主要通道，始建于2000年9月，可察瓦龙—察隅简易公路09年才贯通。
改造前为无等级的泥土公路，整个路基只有一个行车道，加之沿线地质灾害严重、天气条件恶劣，经常发生道路中断情况，改造后则为四级公路标准。
改造后它能把察隅县至察瓦龙的时间由原来的13小时缩短为8小时，而且一路更是串联滇藏上百个绝美景点，堪称中国最美的自驾公路。
丙察察线穿越三江并流区域，海拔从几百上升到5000米，所以一路会经过各种地貌和气候，相对其他的成熟的进藏线路来讲，更原始，路上经过的村庄也更淳朴。
沿线基本概括了西藏自然景观与人文景观的经典要素，沿途可欣赏到丙中洛、怒江第一湾、石门关、哈达瀑布、通天瀑布、玉立石壁等神奇景观，并可以领略到多民族的风土人情。
中尼公路
中尼公路是上海到西藏樟木的318国道的一部分，拉萨以东的一部分，318国道又称川藏公路，拉萨以西称中尼公路。这也是目前西藏通往国外的唯一一条线路。
中尼公路由拉萨开始，经日喀则、拉孜县，然后分为两条支线（东线为主）：东线为定日县—聂拉木县城—樟木镇的樟木口岸—友谊桥—尼泊尔首都加德满都。此线在1965年建成通车。
西线为拉孜县—吉隆公路：拉孜—219国道—吉隆县城——吉隆镇的吉隆口岸——尼泊尔。
这是一条充满挑战和魅力的线路，美丽来自于圣洁的羊湖，雄伟的珠峰，美丽来自于宗山的英雄故事，萨迦的辉煌历史，美丽还来自于一路的艰难前进和到达目的地的喜悦。
路线翻越喜马拉雅山，蜿蜒在崇山峻岭之中，工程十分艰巨。尼泊尔境内路线，顺喜马拉雅山南坡，沿逊科西河和波达科西河而行，直达终点。
青藏线
青藏线全长1923公里，翻越四座大山：昆仑山、风火山、唐古拉山和念青唐古拉山；跨过三条大河：通天河、沱沱河和楚玛尔河，平均海拔4500米。
青藏公路北端穿越寸草不生的茫茫戈壁滩；中段穿过渺无人烟的可可西里自然保护区；南端则穿越广袤无垠的羌塘草原。这里的高海拔让普通人望而却步，被人们称为生命禁区。
青藏线是所有进藏公路中路况最好的一条，基本是铺装路面，有几段修路路段，路面起伏多，但无险情，小心驾驶轿车也能通过。
自驾路线：西宁—倒淌河—茶卡—格尔木—五道梁—沱沱河沿—雁石坪—-唐古拉山口—安多—那曲—当雄—羊八井—拉萨
新藏线
新藏线即219国道，北起新疆喀什地区叶城县的零公里石碑，在此与315国道交汇，南至西藏日喀则市拉孜县查务乡的2140公里石碑附近，在此与318国道的中尼公路段交汇。
全线几乎所有路段均为高寒缺氧的无人区，沿途横卧着逾千公里的荒漠戈壁、永冻土层和常年积雪的崇山峻岭，无人区常常是数百公里不见人烟。
新藏公路是西藏西部重要的运输大动脉，海拔5000米以上的路段有130公里，可谓世界上海拔最高的公路。
新藏公路和其它进藏线路比起来最为艰难，很多路段都是没有修过的路基和荒滩，路况极差，饭馆和食宿点更少，条件也差，但阿里的神山圣湖吸引着无数人踏上这条艰辛的道路。
自驾路线：新疆叶城—普萨—库地大坂—麻扎大坂—甜水海—界山大坂—多玛—日土—狮泉河—巴噶—仲巴—萨噶—拉孜
唐蕃古道
唐蕃古道起点是唐朝古都长安（今西安），终点是吐蕃都城逻些（今拉萨）。跨越今陕西、甘肃、青海和西藏4个省区，全长约3000公里，其中一半以上路段在青海境内。
千百年来，唐蕃古道作为祖国内地通往西南边陲的大道，像是一条情意缠绵的纽带，联结着汉藏人民友好团结的感情。
这里沿线大部仍是人烟稀少的牧业地区，尤以西宁至玉树段，全长817公里，期间要翻越海拔3600多米的日月山、海拔3800多米的柳梢沟，海拔4000米以上的河卡山、鄂拉山、姜陆岭、大野马岭和小野马岭，以及海拔高达4824米的巴颜喀拉山山口。
自驾路线：西宁—湟源—共和—玛多—清水河—玉树—囊谦—类乌齐—丁青—巴青—那曲—当雄—拉萨
滇藏线
滇藏线又称214国道，滇藏公路全长1930公里，南起滇西景洪，穿过横断山区，横跨金沙江，经西藏芒康、左贡、昌都、类乌齐至青藏界多普玛，抵甘肃兰州，西藏自治区境内803公里。
起落不算太大，处于海拔4000米以上的路段有39公里；3000-4000米的有239公里海拔3000米有1650公里。但传统意义上的滇藏旅游线路是指丽江到拉萨的线路。
这些路段不仅有雪山峡岩、隧道大桥，而且空气稀薄，气候严寒。风景则有苍山、洱海（大理）；纳西古城（丽江）；香格里拉（中甸）；还有奇特壮观的横断山脉。
滇藏线一路上广阔美丽的雪山花甸、丰富的珍稀动植物、壮丽的白水台、独特的民族风情等，构成了雄、险、秀、奇、幽、奥、旷等特色。
自驾路线：昆明—下关—大理—丽江—中甸—德钦—盐井坪—芒康—八宿—林芝—拉萨
