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控制周期是指在系统控制中采用的一种重要策略,用于监测和调整系统的状态以实现稳定和可靠的运行。控制周期的长度取决于系统的动态特性和性能要求,一般可分为开环控制和闭环控制两种方式。在开环控制中,系统的输出不受控制器的影响,而闭环控制则通过反馈机制对系统进行调节。控制周期的设定需要综合考虑系统的响应速度、稳定性和能耗等因素,以达到最优的控制效果。在工业自动化、电子电路和机械控制等领域广泛应用,是实现自动化和智能化的关键技术之一。
控制周期(control cycle)是1997年,经全国科学技术名词审定委员会审定发布的铁道科学技术名词。
控制器的周期主要从电流调节器、转速调节器、磁链调节器这三个方面入手。
就以矢量控制举例,双闭环矢量控制的时候
最外环:转速调节器的作用就是根据实际转速和给定转速的差值,经过计算得到一次控制变量,转速调节器的控制周期就是通过误差计算一次电流环给定的时间。
内环:电流调节器也是根据给定电流和实际电流的差值得到电压给定,电流调节器的控制周期就是通过误差计算一次电压给定的时间。
调制:电压给定经过svpwm模块,通过调制波和载波比较得到相应的PWM波形,施加至逆变器驱动电机。
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