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别让它入侵你的头脑啊。
科学家开发了一种机器人，如果人类看到它犯了错，它会接收人类脑波的信号，并立即转换成行动。
新的演算法能监测大脑活动的特殊信号，这种科技可帮未来铺路，以后人类藉由观察机器人的行为就能控制它了。
麻省理工电脑科学暨人工智慧实验室(CSAIL)的主任Daniela Rus说：“想像一下，你能立即叫机器人做某个动作，却不必输入指令、按下按钮甚至是说话。”
“类似这种优化的方法将会提升我们的能力，使我们能监管工厂机器、自动驾驶车，以及我们尚未发明的科技。”
虚拟助理如Apple的Siri，还有Amazon的Alexa，已使我们远离按钮、控制桿，并使免持科技控管系统成真，事实上这种系统还不多。
不只它们的语音辨识能力参差不齐，还有它们内建的软体只能回应特定的字或片语，这代表使用者得学着用特定方式说话，才能得到系统的注意。
现存的大脑控制介面让人用意志指导机器人，这解决了某些阻碍语音辨识的难题，但使用者仍不得不训练自己用极特定的方式思考，以便让机器做到他们指定的事。
这种训练可能要花很长的时间才能熟练，而且在你掌握诀窍的时候，强迫自己的思考适应特殊的控制型思维，可能会使精神极度疲劳。
为了避开这个缺陷，CSAIL科学家设计出所谓的“错误关联负波(ErrPs)”系统，大脑信号总在我们注意到错误时产生，这些信号很容易就能产出，不需要极度的专注力。
Rus说：“当你看着机器人，你要做的只是在脑中同意或不同意它正在做的事。”
“你不必训练自己用特殊方式思考，这台机器会配合你，而不是反过来让你配合它。”
科学家用工业机器人Baxter来试验他们的系统。为了让这个机器人能侦测到错误关联波，人类必须戴上一种脑电图(EEG)帽，它可监测大脑活动。
在这项实验中，Baxter做了简单的对/错练习，例如分类物体：把喷漆罐放进这一个箱子、把多捲电线放入另一个箱子。
该团队用来分类错误关联负波的新演算法，让机器人能在10到30毫秒中接收到实验对象的大脑讯号。
这代表如果人类注意到Baxter犯了错，把物品放进不对的箱子中，这台机器人几乎会立刻修正错误。
测试期间，系统可侦测到70%案例中的错误关联负波，在这些案例中，受试者注意到机器人犯了错。
这项研究尚未经过其他科学家的同行评审，但该团队希望能将准确率提升至90%以上，他们已建置了支援系统，若机器人不确定是否侦测到错误关联负波，它能寻求人类的反应。
他们也在开发“通用”版的系统，现在它得接受每个软体使用者的校正，他们想微调错误关联负波侦测的敏锐度，这样机器人才能侦测到人类微妙的反应，而不只有对或错的反应。
有了足够的精确度，科学家认为你甚至可能用这种系统控制自动驾驶的交通工具，乘客在旅途中的想法也会变成即时反馈，传到自动驾驶系统中。
那一天可能还要等很久才会来临，但我们正在逐步靠近。
Rus对新科学人杂志的Matt Reynolds说：“我们正慢慢的使机器学习我们的想法、适应我们的想法。”
“未来若能依照人类的想法，让人类和机器人一起工作，将会是很棒的事。”
此研究发表于五月在新加坡举行的IEEE机器人与自动化国际会议。
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