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朝鲜半岛的史前时期从考古学上可划分为旧石器时代、新石器时代（栉文土器时代）、青铜器时代（无文土器时代）三个阶段。其中朝鲜半岛旧石器时代的上限有70万年前到10万年前等不同说法，下限则是约1万年前。
约3000年前:殷商贵族箕子率部众来到朝鲜半岛,建立第一个有信史记载的王朝,史称"箕氏朝鲜"。而到了汉朝的时候，汉朝在朝鲜设立了汉四郡，汉四郡包括了整个朝鲜半岛北部地区，除目前的韩国庆尚道和全罗道之外的几乎所有地区，统治时间大概四百多年。随着时间的发展，中国在朝鲜半岛的边界一直后退，而朝鲜半岛民族也在这历史长河中逐渐形成。
很多人会很好奇，韩国人的祖先究竟来自哪儿。这其实在中韩学术界早有定论。
中国的研究人类DNA一共有4种碱基排列组合，人类大约有30亿对碱基对。通过测序仪，人类可将DNA进行极其精细的切片，对大量切片同时进行高速测序。
根据DAN划分，共有8大人种，分别是：
根据复旦大学生命科学学院教授李辉的研究：
中国汉族：O3占58%，C3占7.9%，O1占13%；
韩国/朝鲜：O3占44.3%，O2b占31.4%，C3占12.3%；
日本和族：D2占34.5%，O2b占31.4%，O3占20.5%，C1占3.1%，C3占4.7%。
从上表可以看出，中国汉族的O3占了绝大部分比例，因此汉族是血统非常纯正的民族，虽然也掺杂O1、O2、C3，但比例很少，说明汉族大部分时间是作为征服者立于东亚的，比日本、韩国等世界大部分民族的血统更纯正。
韩国和汉族血统比较接近，但韩国有大量的O2b型，O2b型主要存在于扶余这个古老民族之中，扶余一般指扶余国，扶余国是朝鲜西北部的土著濊貊在公元前2世纪-公元494年的建立的政权，是朝鲜半岛北部与今中国东北地区的第一个扶余人政权国家。我们一般把扶余人政权称之为高句丽。
这个O2b型在汉族里面比例极少。说明了韩国还是有其民族独特性的，也同时证明了朝鲜半岛上存在着O2b扶余人和O3汉族这两个人种的长期融合。
当然，在这其中，我们有一个非常有趣的发现，日本人有黑人基因，属于黑人中的矮黑人基因。而且占比很高，达到了34.5%。
矮黑人
韩国专家的研究
而在韩国学术界，在20世纪时，韩国学术界普遍认为，大韩民族的祖先是亚洲北部的蒙古人，这就是所谓的“北方单一起源说”。
不过，这个说法在21世纪被推翻，比如，韩国檀国大学生物系教授金旭，曾从基因（线粒体DNA碱基序列）方面分析韩国祖先，金旭利用人类系统分类方法，对185名没有血缘关系的韩国人的线粒体DNA序列进行了分析，结果显示10名韩国人中有4人的碱基序列与中国中原地区的农民相似。据此，金旭认为：“我国民族的祖先是中国中原地区的农民。从遗传上看，韩国人与中国的汉族和日本人更接近，而不是现在所说的蒙古人。”
在韩国专家<<The Origin and Composition of Korean Ethnicity Analyzed by Ancient and Present-Day Genome Sequences >> （用古代和现代的基因组序列分析朝鲜民族的起源和组成）这篇论文中，科学家认为，韩国人目前的基因基础可能是通过与古代中国南方与铁器时代柬埔寨人的快速混合而建立起来的。科学家推测，这种掺合趋势最初主要发生在朝鲜半岛以外，然后在朝鲜半岛内持续蔓延和本土化，与东亚地区掺合的总体趋势相对应。超过70%的现存韩国人的遗传多样性被解释为来自于这种最近的人口扩张和来自南部的混合。
而根据多方面的研究总来来说，朝鲜半岛种族是一个混合的民族，是汉族人与当地土著融合的结果，可以说，韩国人祖先来自中国，中国人的DNA是韩国基因的主要构成之一。
总结在这里，有一个非常有趣的事情，那就是韩国人是日本的祖先之一，在旧石器时代，有些中国大陆原始部落人群来到了朝鲜半岛居住，他们中的一些人进入到了日本岛，这个时候，日本“绳文时代”终结，进入历史上的“弥生时代”（公元前300-公元250年）。
当然，关于这个学术结果，日韩的反应都不相同，韩国网友并不认同韩国祖先来自中国。而日本网友则认为，如果说跟中国人同族的话倒不是什么羞耻的事情，毕竟在公元前就发明了火药、指南针和活字印刷的民族，如果被说和韩国同族，想自杀的心都有啦。
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