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本星系群的成员有仙女星系、银河系、三角座星系，还有大约50 个小星系。
Andromeda Galaxy(仙女座星系)
仙女座星系（Andromeda Galaxy ，也称为梅西尔31 、M31 或NGC 224 ，早期的文件中曾经称为仙女座星云）是一个螺旋星系，距离地球大约250 万光年，位于仙女座的方向上，是人类肉眼可见（3.5 等星）最远的深空天体。仙女座星系被相信是本星系群中最大的星系。但根据改进的测量技术和最近研究的数据结果，科学家现在相信银河系有许多的暗物质，并且可能是在这个集团中质量最大的。然而，史匹哲太空望远镜最近的观测显示仙女座星系有将近一兆（10的12次方）颗恒星，数量远比我们的银河系为多。在2006 年重新估计银河系的质量大约是仙女座星系的50 ％，大约是7.1×1011M 。
仙女座星系在适度黑暗的天空环境下很容易用肉眼看见，但是如此的天空仅存在于小镇、被隔绝的区域、和离人口集中区域很远的地方，只受到轻度光污染的环境下。肉眼看见的仙女座星系非常小，因为它只有中心一小块的区域有足够的亮度，但是这个星系完整的角直径有满月的七倍大。
GALEX 人造卫星拍摄的仙女座星系在紫外线波段的影像。
仙女座星系在史匹哲太空望远镜的红外线下呈现的影像。史匹哲太空望远镜是NASA 的大型轨道天文台计划下的四架望远镜之一。
史匹哲太空望远镜24 微米红外线下的M31 影像。（创造者：NASA/ 喷射推进实验室- 加州理工/K. Gordon 亚利桑那大学）
仙女座星系以大约每秒300 公里（180 英里/ 秒）的速度靠近太阳，所以它是少数蓝移的星系之一。将太阳系在银河内的速度考量进去，将会发现仙女座星系以100 ～140 公里/秒(62 – 87 英里/ 秒) 的速度接近我们的银河系。即使如此，这并不意味着未来会和银河系发生碰撞，因为我们并不知道仙女座星系的横向速度。即使会发生碰撞，也是30 亿（109 ）年后的事情。在这种情况下，两个星系会合并成一个更巨大的星系。在星系群中这种事件是经常发生的。
如同我们的银河系，仙女座星系也有卫星星系，目前所知的已经有14 个矮星系，最有名的、也是最容易观测到的卫星星系是椭圆星系M32 和M110 。
仙女座星系在科幻小说中一直扮演重要的角色，长期以来一直被认为是侵略本银河系的外星生命来源，也常被认为是外星世界暨领域的场景，例如著名的科幻电影——《星际大战》，就一直暗示发生在仙女座星系。
三角座星系（M33、NGC598）
三角座星系（M33 、NGC598 ）是位于三角座的一个螺旋星系，距离大约314 万光年。三角座星系在本星系群中是第三大的星系，比邻近的仙女座星系和我们的银河系略小一些，并可能受到仙女座星系的重力约束，但在宇宙中仍可算是一个大的螺旋星系。双鱼座矮星系(LGS 3) ，是本地群中的成员之一，可能是三角座星系的卫星星系。
在良好的观测环境下，三角座星系能以肉眼直接看见，这使它成为无需装备协助或支援就能看见的星系，但是很容易与邻近的NGC 752 混淆。
在2005 年，使用VLBA( 超长基线阵列) 的观测发现在三角座星系相对的两处各有一个水微波激射，这是第一次能对三角座星系进行角自转和自行的估计。测得的数据为相对于银河系以190 ± 60 公里/ 秒向仙女座星系接近。
三角座星系（M33 、NGC598 ）
在三角座内的NGC 604 是一个被电离氢区包围的大质量疏散星团。
NGC604 ，拍摄自哈勃太空望远镜
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