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奴隶社会的五刑，分为下面几种：墨、劓、剕、宫、大辟。其中前四种，都是对人体进行残害或者折磨，至于最后一种是剥夺人的生命。这五种形式，都是奴隶主阶级，镇压奴隶反抗，维护自己统治的暴力工具。
墨刑，又叫琼刑，就是在奴隶或者犯人的脸上刺字，或者刺上其他的符号。
劓刑，就是割掉犯人的鼻子。
剕刑，剁掉犯人的脚趾。
宫刑，这个大家都都知道，就是男子腐之，女子幽闭，让其不能生育。
大辟，那就是死刑，有很多的方式，斩、杀、焚等等。
奴隶社会的五刑，起源于夏朝，成型于商朝，完善于周。那个是的刑法，与战争有密切的关系，一般情况之下，军法就是刑罚，刑罚也是军法，基本上互相通用，可以随心所欲。当时社会动乱，军队是君主主宰国家的唯一力量，后期的刑罚也是从军法演变而来。
在奴隶社会，一般征服异族，都要通过军队战争，来扩大势力范围，而对于被征服的人，只能用刑罚的方式进行镇压，从而维护统治。随着社会的发展，奴隶国家的制度也逐步的完善，出于政治上的需要，军法和刑罚逐渐的分开，并制定成文法典籍。
奴隶社会的五刑最大的特点，那就是残酷。
割掉鼻子，去掉髌骨、施于腐刑，还有名目繁多的死刑方式，将其残酷性，变现了淋漓尽致。从这里我们也可以看出，当时的阶级矛盾到底有多尖锐，奴隶主只能通过这种，残暴、野蛮，血腥的酷刑维持统治。被储值的犯人，除了大辟的死刑之外，其余的还要去做苦役。并且这些人的地位，比正常的奴隶还要低下，随时都有被折磨而死的可能。
封建制度下的“五刑”
到了封建制度下，“五刑”相对来说，就稍微的温和一些分为笞、杖、徒、流、死。这个“五刑”制度的形成，经历了10多个朝代的变革，一直到隋文帝制定的《开皇律》中，才完全的定型。
这个发展过程分为三个时期：
1，秦始皇统一六国之后，集成奴隶制度“五刑”，并加大了其的残酷性。
2，汉文帝刘恒，废除了肉刑，用笞、徒刑代替，这个时期，刑罚开始变革。
3，魏晋南北朝时期，开始对刑罚进行简化。
刑罚制度依附于法律制度，经济变革之后，法律制度也随之改变。奴隶社会后期，社会制度发生巨大的改变，逐步的进入了封建社会。
初期，封建社会演习沿袭奴隶社会的刑罚制度，并在基础上做出了巨大的改变。秦朝时期，奴隶社会的“五刑”，不在是一个单一刑罚，可以综合使用。比如《秦简》中记载“不盈五人，盗过六百六十钱，踪刺以为城且。”也就是说犯人不仅要被割掉鼻子，还要在脸上刺字，最后还被罚做苦役。
商鞅变法之后，秦王朝的死刑，更是名目繁多，比如：
凿颠，抽胁，弃市、腰斩、枭首、车裂等等，还出现了株连三族、五族、九族。
由此可见，秦朝时期，不仅继承了奴隶社会的“五刑”政策，还在其基础上，进行了发扬光大，商鞅变法之中，也推行严峻的历法。胡亥继位之后，更加变本加厉，推行残酷的肉刑，诛杀忠臣，灭九族，可谓是将刑罚的野蛮性推到了顶端。
汉高祖刘邦继位之时，仍沿用秦朝的律法刑罚。一直到汉文帝时期，阶级矛盾有所缓和，封建制度逐渐确立，经济得到快速的发展，社会也逐渐的安定下来。在这样的情况之下，汉文帝对刑罚进行了改革。比如，将剕刑改为弃市，纳入死刑之中，并且废除了宫刑等等。
尽管随着阶级矛盾时而尖锐，时而缓和，奴隶时期的“五刑”制度，也出现过反复的情况。不管怎么说，汉文帝的改革，为封建五刑奠定了基础。经过漫长的波折，一直到隋朝时期，封建五刑才正式确立。隋文帝当上皇帝之后，对刑罚制度进行了重大的修订，颁布了《开皇律》。
一直到唐朝时期，李世民吸取了隋朝灭亡的教训，修订了唐朝律法，确定了“笞，杖、徒、流、死”五种刑罚，成为封建社会的永久性刑罚制度。
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