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显生宙（距今约5.42亿年~至今）
古生代（距今约5.42亿年~2.5亿年）
古生代意为远古的生物时代，持续约3亿年。对动物界来说，这是一个重要时期。它以一场至今不能完全解释清楚的进化拉开了寒武纪的序幕。寒武纪动物的活动范围只限于海洋，但在古生代的延续下，有些动物的活动转向干燥的陆地。古生代后期，爬行动物和类似哺乳动物的动物出现，古生代以迄今所知最大的一次生物绝灭宣告完结。
古生代包括寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪、二叠纪。
寒武纪
红藻、绿藻等开始繁盛，与元古代化石相比，众多门类无脊椎动物，尤其是三叶虫“突发性”开始繁荣，生物大爆发就是这个时期开始的。
奥陶纪
藻类是广泛发育，海生无脊椎动物如三叶虫、笔石、头足类、腕足类、棘皮动物、鲎类等等各种生物出现，发现可靠的四射珊瑚。
鱼类祖先就是在这个时代进化出来的，而且这个时代发生第一次超过百分之六十生物大灭绝时间。
志留纪
在末期，裸蕨类开始出现，腕足类和珊瑚繁荣，三叶虫和笔石仍繁盛，无颌类发育。至晚期，原始鱼类出现。
志留纪地层中具有最早的陆生植物化石记录，志留纪后期出现大面积海退，半陆生的裸蕨类植物进一步繁育。
泥盘纪
早期裸蕨类繁荣，中期以后蕨类植物和原始裸子植物出现。腕足类和珊瑚发育，原始菊石出现。昆虫和原始两栖类（迷齿类）最初发现。鱼类发展，至晚期，无颌类趋于绝灭。
石炭纪
石炭纪是地壳运动非常活跃的时期，因而古地理的面貌有着极大的变化。这个时期气候分异现象又十分明显，北方古大陆为温暖潮湿的聚煤区，冈瓦纳大陆却为寒冷大陆冰川沉积环境。气候分带导致了动、植物地理分区的形成。
这个时期真蕨、木本石松、芦木、种子蕨、可达树等大量繁荣，笔石衰亡，珊瑚、蜒类、腕足类很多。两栖类进一步发展，爬行类出现。
二叠纪
二叠纪的地壳运动比较活跃，古板块间的相对运动加剧，世界范围内的许多地槽封闭并陆续地形成褶皱山系，古板块间逐渐拚接形成联合古大陆（泛大陆）。陆地面积的进一步扩大，海洋范围的缩小，自然地理环境的变化，促进了生物界的重要演化，预示着生物发展史上一个新时期的到来。
至晚期，木本石松、芦木、种子蕨、可达树等趋于衰落，裸子植物如松柏类等开始发展。菊石、腕足类等继续发展。本纪末，四射珊瑚、床板珊瑚、三叶虫、蜒类绝灭，巨大的爬行类（恐龙）出现。
中生代（距今约2.5亿年~6500万年）
中生代是板块、气候、生物演化改变极大的时代。在中生代开始时，各大陆连接为一块超大陆－盘古大陆。盘古大陆后来分裂成南北两片，北部大陆进一步分为北美和欧亚大陆，南部大陆分裂为南美、非洲、印度与马达加斯加、澳洲和南极洲，只有澳洲没有和南极洲完全分裂。
三叠纪
爬行动物在三叠纪崛起，主要由槽齿类、恐龙类、似哺乳的爬行类组成。典型的早期槽齿类表现出许多原始的特点，且仅限于三叠纪，其总体结构是后来主要的爬行动物以至于鸟类的祖先模式；恐龙类最早出现于晚三叠世，有两个主要类型：较古老的蜥臀类和较进化的鸟臀类。
侏罗纪
侏罗纪是恐龙的鼎盛时期，在三叠纪出现并开始发展的恐龙已迅速成为地球的统治者。各类恐龙济济一堂，构成一幅千姿百态的龙的世界。当时除了陆上的身体巨大的迷惑龙、梁龙、腕龙等，水中的鱼龙和飞行的翼龙等也大量发展和进化。
白垩纪
爬行类从晚侏罗世至早白垩世达到极盛，继续占领着海、陆、空。鸟类继续进化，其特征不断接近现代鸟类。哺乳类略有发展，出现了有袋类和原始有胎盘的真兽类。鱼类已完全的以真骨鱼类为主。
新生代（距今约6500万年~至今）
新生代(Cenozoic Era)约开始于六千七百万年前，延续至今。新生代时地球的面貌逐渐接近现代，植被带分化日趋明显，哺乳动物，鸟类，真骨鱼和昆虫一起上统治了地球。新生代可划分为第三纪和第四纪，第三纪又可分为古近纪和新近纪。
第三纪
第三纪的重要生物类别是被子植物、哺乳动物、鸟类、真骨鱼类、双壳类、腹足类、有孔虫等，这与中生代的生物界面貌迥异，该时代标志着“现代生物时代”的来临。
第四纪
下限年代多采用距今258万年 ，第四纪期间生物界已进化到现代面貌。灵长目中完成了从猿到人的进化，第四纪前是新近纪。它从约260万年前开始，一直延续至今，本纪初期人类祖先出现。
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